ros系统(ros汽车代表什么)

• 1、ros系统，ros汽车代表什么？
• 2、AR头显AR眼镜一个不会少？
• 3、ros机器人有前景吗？
• 4、office正版激活多久过期？
• 5、ROS系统能在无人机上使用吗？

1、ros系统，ros汽车代表什么？

ROS汽车（Robot Operating System，机器人操作系统）是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统。

它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理;也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

它是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复用的支持。 ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。

从驱动程序到最新算法再到强大的开发人员工具，ROS的首要目标是提供一套统一的开源程序框架，用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。

2、AR头显AR眼镜一个不会少？

外媒The Information的独家报道，在今年10月苹果公司的一场内部会议上，负责AR/VR项目的苹果副总裁迈克·罗克韦尔(Mike Rockwell)向至少1000名苹果总部员工分享了苹果AR产品路线图，以及有关苹果AR头显和功能的新细节。核心信息包括：

1、苹果可能在2022年发布AR头显，在2023年发布AR眼镜——这一时间表与最近的分析师和媒体报道称“苹果AR设备最早可能在明年问世”相反。

2、苹果的AR头显代号为N301，外形类似Oculus Quest，具备AR和VR的混合功能。

3、苹果的AR眼镜代号为N421，外形像一幅墨镜，苹果认为AR眼镜可以在大约十年内取代iPhone的需求。

4、苹果早在2015年开始就一直在以总代号为T288项目上进行AR/VR的探索和AR/VR设备原型的打造。

5、到2018年底，跨多个部门从事AR项目的苹果员工人数估计约为1200人，其中数百人直接在AR头显项目工作，数十人在AR眼镜项目工作。

以下为The Information原文编译：

知情人士透露，苹果高管在10月份向公司总部员工召开了内部会议，讨论了苹果AR产品时间表。

苹果副总裁迈克·洛克威尔(Mike Rockwell)领导了会议，他带领的团队负责苹果的AR/VR项目，该会议包括有关AR头显设计和功能的新细节。

熟悉10月份会议的人士说，苹果公司是硅谷最秘密的公司之一，这次竟然一次向如此多的员工介绍产品路线图，非常不同寻常。另一位与会人员表示，与会者必须将独特的QR码贴纸遮住手机的前后摄像头，以防止他们拍照。

超过1000人庞大AR团队

会议在苹果总部的乔布斯剧院举行，现场的1000个座位被坐满，表明苹果有一支规模庞大的AR项目团队。

知情人士表示，此次的会议内部包括了视频和一些AR设备功能的解释，以及苹果公司参与该项目的其他团队带来的新进展。高管们还讨论了头显的“热架构(thermal architecture)”或头显散热方法，这表明苹果AR头显正在开发当中。

这些新细节，加上苹果公司不寻常的决定将它们呈现给如此庞大的员工群体，进一步表明AR技术可能成为科技行业下一个主要战场。Facebook正在大力投资AR的开发，微软为其HoloLens头显也进行了投资。Snap和Magic Leap等较小的公司也展示了AR头显的早期工作。

AR头显：具备AR/VR混合功能，佩戴更轻便

知情人士说，苹果的AR头显代号为N301，具备AR和VR的混合功能。它类似于今年早些时候发布的Facebook VR头显Oculus Quest，但设计更时尚。

N301的摄像头将安装在设备的外部，使人们能够看到并与周围环境互动。高管在10月份的演讲中表示，苹果希望大量使用织物和轻质材料，以确保该设备可以长时间舒适佩戴。

N301将具有高分辨率显示屏，使用户可以阅读小字体，并让虚拟对象具备空间概念。苹果高管在会议上说，与市场上现有的设备相比，该技术将能够以更高的精度绘制房间的表面、边缘和尺寸。

为了更好地展示这些功能，高管向与会者展示了一个录制的演示视频，视频中虚拟咖啡机放置在房间真实的桌子上。虚拟咖啡机遮挡了站在房间后面的人。

苹果公司计划最早在2021年与第三方软件开发人员联系，以鼓励他们为AR头显新硬件开发应用程序。

AR眼镜：十年内取代iPhone

相比之下，Apple的代号为N421的AR眼镜比耳机具有更大的技术挑战，并且距离发布还有很长的路要走。位知情人士说，当前N421的原型看起来像是价格高昂的太阳镜，带有厚实的镜框，可容纳电池和芯片——苹果的目标是用户能够整天舒适佩戴。

目前苹果公司已经探索将轻质的航空航天或复合材料用于AR设备，但这些材料的批量生产成本仍然很高。

该项目的另一位知情人士说，苹果公司还探索了在人们使用AR眼镜时使镜片变暗的眼镜的用法，这是一种让其他人知道该AR眼镜佩戴者正在使用眼镜的方法。苹果今年早些时候申请了这项功能的专利。

该知情人士说，苹果公司的高级管理人员告诉员工们，他们相信更高版本的AR眼镜可以在大约十年内取代iPhone的需求。

苹果发言人表示，苹果公司“未对谣言和猜测发表任何评论。”苹果最终发布的AR/VR产品有可能没有演示中讨论的所有功能，并且计划的发货时间可能更改。苹果在开发后期会更改或删除功能，甚至不发布这款产品。

下一代平台

苹果已经通过一系列收购表明了其对AR和VR硬件的日益增长的兴趣。2017年，苹果收购了加拿大一家名为Vrvana的公司，该公司所拥有的AR/VR技术与苹果所展示的技术相类似。同年，苹果收购了一家名为SensoMotoric Instruments的公司，该公司正在开发智能眼镜的眼动追踪技术。去年，苹果收购了Akonia Holographics，它为AR眼镜生产全息镜头。

一位知情人士说，到2018年底，跨多个部门从事AR项目的苹果员工人数估计约为1200人，其中数百人直接在AR头显上工作，数十人在AR眼镜项目工作。

随着iPhone的销售放缓，无论下一个大型计算平台如何发展，苹果都有强烈的动机成为主要参与者。但是，目前还不清楚VR还是AR将成为下一代平台。当Facebook在2014年以20亿美元的价格收购Oculus VR时，其CEO马克·扎克伯格(Mark Zuckerberg)预测VR可能与移动设备一样具有广泛的吸引力，但是到目前为止，VR仍然是小众产品，没有明显的主流吸引力。

根据The Information先前对苹果内部组织结构图报道，苹果技术开发小组由前杜比高管迈克·洛克威尔(Mike Rockwell)领导的AR团队负责，团队内包括具有视频游戏、音频指导、计算机视觉和特殊效果的背景的新员工，以及在供应链和程序管理方面经验丰富的苹果老员工。今年早些时候，《信息》还报道称，苹果将软件高管Kim Vorrath移交给了Mike Rockwell的AR团队，此举在内部被视为是打算为这个新生的团队带来更多订单。

据参与这项工作的人士称，苹果早在2015年就一直在以总代号为T288项目上进行AR的探索和构建AR/VR设备的原型。最初的原型使用经过大量修改的HTC Vives，该设备配备了外接摄像头与大型台式计算机或背包连接。其中一位知情人士说，早期的演示使戴耳机的员工可以参加虚拟现实会议并绘制3D图像，同时仍然可以让他们查看自己的周围环境。

苹果已经开始通过2017年发布的ARKit和最新工具包RealityKit使外部开发者预见到AR的可能性，该工具包允许开发人员为移动应用中的AR体验构建3D对象。彭博社早些时候报道了苹果在AR设备制造方面所做努力的细节，并在一个报道中称苹果计划将2020年作为AR头显的发布日期。

苹果成熟的AR眼镜的下一个目标发布日期可能反映了业内所有玩家都在寻求克服的技术障碍。苹果即将推出的设备中的许多软件功能(例如高级人体检测)现已面世，但计算量非常大大，要求的移动处理能力和电池容量超出了眼镜产品的当前能力。

使这些AR设备更轻巧，以便可以长时间佩戴也是一个重大挑战。知情人士说，苹果公司已经探索将轻质的航空航天或复合材料用于AR设备，但这些材料的批量生产成本仍然很高。

除了苹果之外，其他科技巨头也在打造自家的AR设备。知情人士表示，Facebook正在打造自家的增AR眼镜，代号“猎户座”(Orion)计划在2023年出货。同时，Facebook还与雷朋合作开发了一款更简单、能够更早面世的配备摄像头的眼镜。

同时，Snap目前正在开发其代号为Hermosa的Spectacles眼镜眼镜的第四代版本，该眼镜具有能够显示AR效果的智能镜头。(Snap发言人拒绝对未来的硬件发表评论)Snap首席执行官Evan Spiegel此前曾表示，AR眼镜在大约十年内不会成为主流。

2017年，苹果首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)告诉《独立报》，“以优质的方式制造AR眼镜的技术不存在”。

当年库克在同年《独立报》的另一次采访中说：“我认为(AR)这是像智能手机一样的大市场。” “智能手机适合所有人。我们不必认为iPhone是针对特定的人口，国家或垂直市场；它适合所有人。我认为AR市场是如此之大。”

3、ros机器人有前景吗？

ROS机器人有前景。

ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

4、office正版激活多久过期？

180天

Office 是一套由微软公司开发的办公软件，它为Microsoft windows和Apple MAC OS X而开发。与办公室应用程序一样，它包括联合的服务器和基于互联网的服务。最近版本的 Office 被称为“Office system”而不叫“Office suite”，反映出它们也包括服务器的事实。

5、ROS系统能在无人机上使用吗？

工业级无人机高阶功能（如planning,obstacleavoidance，CV等等）完全可以在onboardembeddedPC上的ROS上运行。最后再由ros将高阶指令发给飞控。